进入新世纪，中国与周边国家的睦邻友好合作关系全面发展。2001年9月，中共中央总书记、国家主席江泽民访问朝鲜，同朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日就中朝关系在新世纪的进一步发展以及共同关心的重大国际和地区问题深入地交换了意见，取得了广泛共识。2001年12月，江泽民主席对缅甸进行正式访问，进一步加深了两国人民之间的深厚情谊。2001年４月，中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛应邀出席越共"九大"；11月底12月初，越共中央总书记农德孟对中国进行正式友好访问；2002年2 月底3月初，中共中央总书记、国家主席江泽民对越南进行正式友好访问，两国领导人就共同推动中越睦邻友好合作关系在新世纪的发展取得重要共识。2002年2 月，老挝总理本南访问中国。中国与韩国关系全面发展。2001年中国国家主席江泽民和国务院总理朱镕基分别在亚太经合组织领导人非正式会议期间和东盟与中日韩领导人会议期间，会见了韩国总统金大中；2001年5月，中国全国人大常委会委员长李鹏对韩国进行了正式访问，6月，韩国总理李汉东访问中国。2002年是中韩建交十周年，双方正以此为契机推动两国关系再上新台阶。
   
    中国与东盟国家的合作关系不断拓展。2001年11月，中国国务院总理朱镕基出席东盟与中日韩领导人会议，并访问了文莱和印度尼西亚。中国与东盟各国一致同意今后十年内建立中国-东盟自由贸易区，按人口计算，这将是世界上最大的自由贸易区。

    2001年是中国与巴基斯坦建交50周年，12月，巴基斯坦总统穆沙拉夫正式访华；2002年1月3日，朱镕基总理会见了参加南亚区域合作联盟（南盟）首脑会议途中过境中国的巴基斯坦总统穆沙拉夫。中印关系保持着良好的发展势头，2002年1月，朱镕基总理对印度和孟加拉国进行正式访问，进一步加强了中印、中孟之间的友好合作关系。"9·11"事件后，阿富汗问题成了世界热点，中国作为邻国，为阿富汗问题的解决发挥着积极作用。2002年1月，阿富汗临时政府主席卡尔扎伊访问中国；中国驻阿富汗大使馆也于2月6日正式恢复工作。